科技创新

柠条塔矿业公司再添三个工程作业机器人

作者: 陈雪     时间: 2022-08-05 11:10     点击: 查询中    分享到:

近日,柠条塔矿业公司迎来了喷浆机器人、巷道修复机器人以及管路安装机器人三个工程作业机器人。


其中,自动喷浆机器人具备自主路径规划、自动避障、自动平衡、自主行走、自主复位等功能,也可对混凝土配料、搅拌、泵送等各个环节进行协同闭环控制,可实现自主作业、自主决策、远程操控。巷道修复机是一种以矿用防爆电机为动力、液压传动、履带驱动的煤矿井下移动挖掘、吊装的多功能设备,当矿井内存在安全隐患的时候,可以对巷道修复机进行遥控指挥,做好矿井隐患的修复工作。管路安装机器人具备机械臂抓取管道、视觉定位安装、自主或遥控操作模式,现已应用于柠条塔煤矿回风巷,有效减少了人工作业强度,大幅提高了工作效率,保障了安全生产。随着三种机器人的运用,可以进一步增强工作效率,节省人工,节省时间,效果非常突出。


自被列为国家首批智能化示范建设煤矿后,该公司就不断推进机器人集群研究,工程作业机器人是其中一类。

在智能化发展的井下作业面,公司已经投入使用了许多工程类机器人,这些机器人不会被环境影响,在危险的区域,它们也能极好地完成工作,这是工人所不具备的能力,保障了作业区工人的健康与安全。项目负责人说道。

在下一步工作中,该公司将继续推进机器人应用与探索,在煤矿可持续发展的胜之路上,全力打造智能化新局面。(陈雪)

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